Kapitola predstavuje koncept vnútornej motivácie a vysvetľuje výhody vnútorne motivovaného správania v školskom, pracovnom a osobnom kontexte. Vychádzajúc z teórie sebaurčenia kapitola popisuje podmienky vzniku vnútornej motivácie, teda naplnenie základných psychologických potrieb autonómie, kompetencie a spolupatričnosti v prostredí, ktoré človeka obklopuje. Kapitola si následne kladie otázku, akým spôsobom napĺňajú jednotlivé psychologické potreby koučing, mentoring a supervízia. Analýzou troch modelov (behaviorálny koučing GROW, mentoring Laurenta A. Daloza, sedemoký model supervízie) kapitola poukazuje na rozdiely a spoločné znaky jednotlivých činností a ponúka prehľad kritérií, ktoré musí každá z nich dodržiavať, aby podporovala vnútornú motiváciu svojich klientov či klientiek a zároveň aby plnila svoj špecifický účel.