El contenido de esta obra está encuadrado en el de un curso de Resistencia de Materiales para alumnos de esta disciplina en titulaciones de Grado en Ingenierías. El contenido y extensión de la obra está adaptado a los actuales planes de estudios en dichas titulaciones. La obra se divide en 9 temas que incluyen una relación de problemas originales, resueltos paso a paso, y diversos problemas propuestos con sus soluciones. Además, al inicio de cada tema se expone un resumen de los contenidos teóricos esenciales y necesarios para resolver los problemas. A lo largo del texto se estudian las tensiones y deformaciones que se derivan de solicitaciones externas actuando sobre un prisma mecánico. Mediante ejemplos prácticos, se analizan de forma independiente los efectos producidos por los distintos esfuerzos que pueden aparecer en las secciones del prisma: axiles, cortantes, momentos flectores y momento torsor.