Przedstawiono poszczególne rodzaje hamowni stosowanych do określania charakterystyki
ciągników kołowych. Opisano ich budowę i zasadę działania. Stworzono algorytm
wyznaczania charakterystyki zewnętrznej ciągnika kołowego z wykorzystaniem dynometru
DK i wyznaczono w warunkach pracy charakterystyki ciągnika rolniczego John Deere 6930,
które podano na wykresach w postaci zależności mocy oraz momentu od prędkości
obrotowej.