驱动防滑控制是四轮轮毂电机驱动电动汽车主动安全控制关键技术之一. 分别从车速估计方法,
路面识别方法, 驱动防滑控制算法三个方面综述了四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制的 …

为了提高智能汽车在高速, 低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性ꎬ
本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台ꎬ 提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接 …

多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式, 也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock
braking system, ABS) 而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation, ASR) …

基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率.
不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度, 滑移率, 制动力系数等参数带来波动 …

Vehicle velocity and roll angle are important information for active safety control systems of
four‐wheel independent drive electric vehicle. In order to obtain robustness estimation of …

电动轮汽车各轮扭矩独立可控, 有利于驱动助力转向技术和电子稳定性控制技术的应用,
但对于二者相互制约的问题目前并未有相关的研究. 旨在提出一种兼顾驱动助力转向性能以及 …

摘! 要# 为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车":=# 的转向控制性能$ 提出了新颖的电子差速
控制策略> 该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率$ 采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的 …