균열 이후의 연쇄작용으로 인한 성능저하로 치명적인 손실이 나타날 수 있다. 최근 드론카메라
촬영 이미지기반 시설물의 균열 조사 및 평가를 수행하는 다양한 연구들이 진행되고 있다 …

최근 교량, 터널 등 시설물 안전 진단 분야에서 드론과 Deep learning 을 활용한 다양한
연구들이 진행되고 있다. 드론은 외부적인 (바람, 자성, GPS 등) 문제들로인해 물체로부터 …

이 연구는 사회 기반 구조물의 노후화에 대한 안전점검 기술분야에서 구조물 외관점검 기술의
효율적 대안에 관한 연구이다. 기존 육안점검 및 조사를 대신하여 산업용 드론과 딥 러닝기반의 …

본 연구는 사회 기반 구조물의 노후화에 대한 안전 점검기술 분야에서 구조물 외관 점검 기술의
효율적 대안에 관한 연구이다. 특히 지진 등 재해로 인한 피해 구조물의 신속점검을 위해서 …

본 연구는 드론 및 등반 로봇을 활용하여 취득한 사회기반시설물 영상에 대해 딥러닝 기반으로
균열을 평가하는 기법을 제안한다. 디지털 카메라를 부착한 드론과 등반 로봇 시스템을 구축 및 …

강원지역의 영동 지방은 대부분 급한 경사면을 이루고 있고, 강한 바람의 영향으로 공용 중인
고교각 교량의 외관 조사가 어려운 실정이다. 본 연구에서는 드론을 이용하여 얻은 콘크리트 …

콘크리트 구조물의 균열은 장기간 지속 시 철근의 부식을 촉진시키므로 구조적 사용성을
보장하고 열화를 방지하기 위해 정기적인 현장 점검이 필수적이다. 대부분의 시설물 …

본 연구는 추가적인 장비 없이 UAV 만을 사용한 균열폭 측정 및 균열의 3 차원 재구성 방법을
제안한다. UAV 사진측량법 및 CNN 을이용한 균열의 3 차원 재구성 및 균열폭 측정 검증을 위해 …

최근 스마트폰의 고해상도 카메라는 영상처리 기법을 이용하여 콘크리트 균열과 같은 미세한
피사체의 측정을 가능하게 한다. 이미 접사 범위 정도의 가까운 거리에서 어플리케이션을 …

요 약균열은 콘크리트에서 부득이하게 발생되는 현상으로서, 구조물의 안전을 위해 점검 및
관리가 필요하다. 기존 교량 균열점검은 특수 안전장비 및 숙련된 전문가 육안에 의존하는데 …