8× 8 轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真
刘明春， 张承宁， 王志福 - 北京理工大学学报, 2014 - cqvip.com
建立了8× 8 轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型, 该模型包括驾驶员输入处理模块,
路面条件和22 自由度车辆动力学模型, 给出了在一定路面条件下, 从驾驶员输入到车辆动力学和 …
路面条件和22 自由度车辆动力学模型, 给出了在一定路面条件下, 从驾驶员输入到车辆动力学和 …
基于Simulink 的四轮轮毂电机电动汽车仿真模型开发
李刚， 李宁， 段敏， 李贵远， 申彩英 - 辽宁工业大学学报(自然科学版), 2012 - cqvip.com
针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要, 基于Matlab/Simulink 建立了15
自由度四轮轮毅电机电动汽车模型. 模型采用模块化设计, 给出了动力学模型方程 …
自由度四轮轮毅电机电动汽车模型. 模型采用模块化设计, 给出了动力学模型方程 …
四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真
靳彪， 张欣， 彭之川， 席利贺 - 中国公路学报, 2016 - cqvip.com
为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究, 针对一种四轮轮毂电机驱动
电动汽车, 分析电动汽车各个部件的工作组成, 根据试验样车的整车参数和电机特性 …
电动汽车, 分析电动汽车各个部件的工作组成, 根据试验样车的整车参数和电机特性 …
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述
李刚， 宗长富 - 辽宁工业大学学报: 自然科学版, 2014 - cqvip.com
基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向, 而针对四轮独立驱动轮毂电机电动
汽车的发展和国内外研究现状, 论文进行了综述. 首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构 …
汽车的发展和国内外研究现状, 论文进行了综述. 首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构 …
电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证
靳立强， 王庆年， 宋传学 - 吉林大学学报(工学版), 2007 - xuebao.jlu.edu.cn
提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型, 包括车体的6 个运动自由度, 4 个车轮的转向,
转动及垂向运动的12 个自由度. 该模型具有自由度较多, 仿真参数易获取且精度较高的特点 …
转动及垂向运动的12 个自由度. 该模型具有自由度较多, 仿真参数易获取且精度较高的特点 …
四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略
杨鹏飞， 熊璐， 余卓平 - 汽车工程, 2013 - cqvip.com
针对四轮轮毂驱动电动汽车, 以改善车辆稳定性为目标, 设计了轮毂电机与液压制动系统联合
控制策略. 控制器采用分层控制结构, 上层应用滑模变结构理论求取广义力, 下层采用二次规划法 …
控制策略. 控制器采用分层控制结构, 上层应用滑模变结构理论求取广义力, 下层采用二次规划法 …
基于dSPACE 的4WS 车辆硬件在环控制仿真研究
陈建松， 陈南， 殷国栋， 任祖平 - 系统仿真学报, 2010 - cqvip.com
基于Matlab/Simulink/dSPACE 开发了四轮转向(4WS, Four-wheel Steering)
车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS, Hardware In the Loop Simulation) 快速开发平台 …
车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS, Hardware In the Loop Simulation) 快速开发平台 …
四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究
卢东斌， 李建秋， 何涛， 欧阳明高， 谷靖 - 汽车工程, 2012 - cqvip.com
在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上, 提出了一种新的多模式
电机控制算法. 该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制; 低速驱动和制动采用正弦波 …
电机控制算法. 该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制; 低速驱动和制动采用正弦波 …