一种改进的机器人路径规划蚁群算法
王沛栋， 冯祖洪， 黄新 - 机器人, 2008 - cqvip.com
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法. 该算法使用栅格法对机器人的工作空间
进行建模. 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优 …
进行建模. 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优 …
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
朱庆保， 张玉兰 - 机器人, 2005 - cqvip.com
描述了一种静态环境下的机器人路径规划仿生算法. 该算法用栅格法对场景进行建模,
模拟蚂蚁的觅食行为, 由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索. 搜索过程采用了概率搜索策略 …
模拟蚂蚁的觅食行为, 由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索. 搜索过程采用了概率搜索策略 …
基于蚁群几何优化算法的全局路径规划
刘杰， 闫清东， 马越， 唐正华 - 东北大学学报(自然科学版), 2015 - xuebao.neu.edu.cn
将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合, 用于解决移动机器人的全局路径规划问题.
算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模. 通过设置初始信息素加快蚂蚁的 …
算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模. 通过设置初始信息素加快蚂蚁的 …
基于改进蚁群算法的搜索机器人路径规划
康冰， 王曦辉， 刘富 - 吉林大学学报(工学版), 2014 - xuebao.jlu.edu.cn
针对搜索机器人路径规划问题, 提出了一种改进的蚁群算法. 算法构建一个栅格环境模型,
并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁; 采用折返蚂蚁 …
并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁; 采用折返蚂蚁 …
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
张琦， 马家辰， 谢玮， 马立勇 - 东北大学学报(自然科学版), 2013 - xuebao.neu.edu.cn
针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾, 提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的
移动机器人路径规划方法. 在环境建模方面, 利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图 …
移动机器人路径规划方法. 在环境建模方面, 利用机器人起点和终点的位置建立环境的可视图 …
一种栅格模型下机器人路径规划的改进蚁群算法
王沛栋， 冯祖洪， 孙志长 - 计算机应用, 2008 - cqvip.com
提出了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法. 该算法使用栅格法对机器人的工作空间
进行建模, 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 采用折返的迭代方式对目标进行搜索. 在搜索过程中 …
进行建模, 通过模拟蚂蚁的觅食行为, 采用折返的迭代方式对目标进行搜索. 在搜索过程中 …
一种机器人路径规划的蚁群算法
陈雄， 袁杨 - 系统工程与电子技术, 2008 - cqvip.com
提出一种机器人路径规划的蚁群算法, 该算法引入信息素限定和自适应信息素挥发系数的方法
解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题. 算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和 …
解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题. 算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和 …
改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究.
马向华， 张谦 - Journal of Computer Engineering & …, 2021 - search.ebscohost.com
基于蚁群算法在路径规划过程中出现收敛速度慢, 易陷入局部最优, 且在复杂环境下的寻优能力
弱等缺陷, 提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法. 在预规划路径基础上建立初始 …
弱等缺陷, 提出了一种适用于机器人路径规划的改进蚁群算法. 在预规划路径基础上建立初始 …
[PDF][PDF] 基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划
何少佳， 史剑清， 王海坤 - 桂林理工大学学报, 2014 - manu28.magtech.com.cn
全局静态地图下, 针对蚁群算法规划机器人移动路径时存在计算时间长, 搜索效率低,
并且得到的优化路径转弯次数过多的问题, 提出了一种改进蚁群粒子群算法 …
并且得到的优化路径转弯次数过多的问题, 提出了一种改进蚁群粒子群算法 …