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李鑫， 杨开明， 朱煜， 张鸣 - 中国电机工程学报, 2015
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汤恩琼， 房建成， 郑世强 - 机械工程学报, 2015 - qikan.cmes.org
针对磁悬浮电动机柔性转子穿越一阶弯曲临界转速所面临的问题, 提出综合多种控制器于一体的
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