基于参数自整定的模糊PID 控制

李功卿， 孔亚广 - 杭州电子科技大学学报: 自然科学版, 2010 - cqvip.com
该文针对工业过程控制中PID 控制参数难以整定或操作员能力不高的问题,
以水箱液位控制系统为研究对象, 设计了一种简易的PID 参数自整定方法 …
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