FANET-беспроводные самоорганизующиеся сети, состоящие из беспилотных летательных аппаратов. Маршрутизация в FANET является чрезвычайно сложной задачей. В статье представлен краткий обзор протокола маршрутизации BeeAdHoc, основанного на поведении пчелиной колонии в живой природе. Методом исследования является имитационное моделирование с помощью сетевого симулятора ns-2. Полученные результаты доказывают перспективность и целесообразность использования алгоритма BeeAdHoc при решении задачи маршрутизации в FANET.