В статье рассматривается динамика движения клапанов гидроударника двойного действия с дифференциальным поршнем при ходе бойка вниз. Предложенная математическая модель рабочих процессов учитывает влияние упругих свойств жидкости и подводящего трубопровода, а также местных гидравлических сопротивлений на движение элементов гидроударника. Сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными показало адекватность предложенного подхода к исследованию рабочих процессов в гидроударнике на фазе перестановки клапанов.