Публікація присвячена питанням розробки кінематичної схеми причіпної машини для збирання енергетичної верби. Проведено аналіз конструкцій існуючих машин для збирання енергетичної верби від провідних світових виробників. Характерною особливістю даних машин є наявність спеціалізованого обладнання для збирання енергетичних культур. Дане обладнання агрегатується виключно із спеціальними комбайнами і розраховані для збирання енергетичних культур на плантаціях закладених по