RU: Получены аналитические зависимости для фактора пульсаций системы автоматического регулирования содержащей преобразователь с двухсторонней ШИМ. Показано, что преобразователь с двухсторонней ШИМ имеет два фактора пульсаций. Выражения для факторов пульсаций получены разложением передаточной функции приведенной непрерывной части на элементарные звенья с дальнейшим применением импульсной модели и применением математического аппарата z- преобразования.