控制器. 然后通过设计选取了合适的切换平面和有效的趋近率, 并根据滑模控制理论和分数阶微分方程的基本理论, 建立了使驱动系统和响应系统实现修正投影同步的激励滑模控制器. 最后, 通过数值仿真实例, 验证了所得结果的有效性和可行性.