拥堵, 提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案. 对此, 调研混合交通流模型, 智能网联汽车协同控制, 交通管理等领域的最新成果, 系统地论述基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展. 首先, 分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架, 梳理各部分的组成与作用; 其次, 总结混合交通流的建模方法, 探究交通现象本质, 归纳各类方法的特点, 优势以及局限性; 再次, 探讨混合交通系统优化控制问题 …