… 而 带来的额外输入力矩;引入弹性装置,将弹性项导 入动力学拉格朗日方程的势能项中.然后对扑
翼 机构进行动力学仿真,引入正交实验法定量对比 分析… 输入转矩,转速波动,输入功率及电流的影 …

… 了带弹性元件的扑翼机构仿真与实验 研究,验证了弹性元件对… 由上述扑翼机构的研究经验可知
,可在扑 旋翼飞行器传动机构中… 带弹性元件扑翼机构的动力 学分析及实验研究[J]. 航空学报,2020,…

… 中,以弹性动力分析KED 为基础的弹性机 构动力学已经发展到了… 来对构件柔性变形所带来的
运动学及动力学问题从机器人外部… 机构是以柔性关节代替传统机构 运动铰链,采用柔顺元件的弹性…

… 实验结果表明,与刚体机构相比,该机构 可以在扑翼… 机构寿 命[91−92],但目前尚未有较好的设计
应用在仿生扑 翼飞行器上,因此设计一款可实际应用于仿生扑 翼飞行器上带弹性元件的驱动机构…

… 在共振频率(10 Hz)下,引入的弹性元件消除了电机转子和机翼… ,对扑翼系统空气动力学的研究
主要有数值模拟研究和实验研究.… Wagter首次实现在未知环境下带机载视觉处理的扑翼系统的自主…

… 通过控制舵机改变扑翼拍动周期和拍动角度幅值,研究了扑翼… 压痕实验中,顶点处的力–距离曲线
表明三者均发生了弹性形变.… 将位于车体下部区域的带格栅裙板简化为带格栅的二维空腔模型(格…

… ,将驱动 元件,传感元件和控制系统结合或融合在柔性机构 中,… 机构 为了克服柔性机构功能方向
正刚度带来的不 利影响,多位学者将静平衡理念引入其中,利用额 外的装置抵消柔性机构的弹性力.…

… 在概念设计中,对机构的总体结构及其关键元件——柔性柱的… 大变形柔性铰链可由弹性较大的
橡胶材料制成,而橡胶材料的应变-… 两种方法分别适合于PC机的低通,带阻串联结构滤波器和适合于…

… 如能根据不同拖拽 加速度而保护乘客的安全带,根据不同的动力… 在电动机和负载端 串联一个弹性
元件的柔顺驱动器,它能够根据… PARLTy”的两自由度传动 机构,它能够平衡扑翼两侧的输出力矩.…

… 务自适应机翼(MAW)[6],主动气动弹性机翼(AAW)[7] 和智能机翼(… [26]结合结构拓 扑优化手段
,对“带肋”构型的机翼内部结构开 展… 的变翼型弯度机翼设计方案 相较于电机,液压等传统驱动元件,…