电测和步进电机控制等技术的基础上开发了两套实验测试系统. 这两个系统也可用于一般生物软组织性质的研究. 论述了这两套测试系统各自的工作原理, 介绍了硬件和软件的组成部分和功能, 以及关键部位力传感器的设计和标定. 介绍了心肌力学性质测试的一般方法, 初步得到了心肌组织的被动力和主动力的基本性质, 和现有的理论模型进行了拟合和比较, 表明这两套系统可以完成心肌组织的生物力学性质的测试.