… 基于清华大学教学改革的需求,将原自动化专业本科课程“电机与 电力拖动”(64学时,内容:直流
电机,变压器,交流电机原理,拖动基础) 和“运动控制系统”(48学时,内容:直流,交流电机控制系统)重组 …

… 图1 多电机同步控制系统的组成 Fig.1 The composition of multi-motor synchronous control …
同步控制器为主线,阐述了多电机同步运动 控制的主要控制结构和研究进展,仿真对比三种主 流控制…

… 研究多电机的协调运动控制, 提高其同步精度 具有重要的意义.提出基于CAN总线的多电机运动
控制系统结构, … 实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求. 关键词: 多…

… 电机专用运动控制处理器,可用于直流,无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服
机构.该器件可完成数字运动控制… 工作原理,以LM629为核心构建了微型位置伺服控制系统.介绍该…

… 交流电机:伺服电机一运动控制-控制系统… 系统,基于PC运动控制板卡和DSP技术的伺服运动
控制系统以及 基于现场总线的现代交流伺服系统,同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统 …