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曹菁， 张新华， 朱纪洪 - 微电机, 2005 - cache.amobbs.com
… 文中研制了一 套基于MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机 驱动控制系统,用于小型无人飞机
的舵机控制.实验 样机为Maxon精密电动机公司研制的稀土永磁无 刷直流电动机.电机额定功率…
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