Gudang Otomatis. Trouble shooting menerapkan PDCA (plan, do, check, action) dengan 7
langkah. Hasil analisis menggunakan Fishbone Diagram menunjukkan 4 alasan dominan
yaitu tidak ada alat bantu untuk menentukan palet jajar genjang, nilai torsi x inverter yang
tidak akurat, tidak ada pengecekan konveyor stoper secara rutin, palet kayu ASRS rapuh.