Uma diversidade de câmaras digitais pode ser encontrada no mercado. Essa diversidade se deve a fatores como: número de elementos sensores, dimensão dos elementos sensores, tecnologia usada no sensor (CCD, CMOS, etc), o intervalo espectral, a resolução radiométrica, número de superfícies sensoras, distância principal (constante da câmara), dentre outros. Dentre estas câmaras, de especial interesse em algumas aplicações são as câmaras multiespectrais, e como exemplo de uma câmara com esta característica tem-se a câmara Multiespectral DuncanTech-MS3100–CIR, composta por três superfícies sensoras baseadas na tecnologia CCD (Charge Couple Device). Considerando que no modo CIR a imagem obtida é resultante da combinação de observações provenientes das três superfícies sensoras, o objetivo central deste trabalho é realizar a calibração desta câmara. Com este propósito é feita a análise dos parâmetros de orientação interior (OI) para a imagem resultante, bem como para as bandas IV, R e G, separadamente. Adicionalmente, foram realizados experimentos com diferentes conjuntos de parâmetros de OI, sendo avaliados os conjuntos mais apropriados para a câmara analisada. Além disso, foram realizados experimentos com a finalidade de avaliar a qualidade da reconstrução 3D de pontos do espaço objeto, usando os parâmetros de OI obtidos para cada uma das bandas. Os resultados dos experimentos realizados indicam que os menores EMQ na reconstrução da geometria 3D dos objetos presentes na cena são obtidos ao serem consideradas as imagens da banda IV, seguida das imagens originais no modo CIR, compostas pelas bandas IV, R e G.