O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento de um sistema
afim por partes com tempos de transição minimamente espaçados que é encontrado em
veículos lançadores e satélites. Os atuadores usados no controle de atitude desses
sistemas são do tipo liga-desliga e possuem restrições temporais de chaveamento. Ciclos-
limite e movimentos persistentes não-periódicos podem ocorrer. Na presença de incertezas
de modelagem, o sistema está sujeito a bifurcações capazes de afetar o desempenho do …