Dört motorlu bir insansız hava aracı için adaptif kontrol sistem tasarımı
DC Tosun - 2015 - search.proquest.com
Son yıllarda pek çok araştırmaya konu olmuş çok rotorlu insansız hava araçlarından
quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine
getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada, Qball-X4 isimli quadrotorun
konum ve açı denetlemesi, farklı kontrol yöntemleriyle ele alınmış ve karşılaştırılmaları
yapılmıştır. Bunun için öncelikle kullanılan quadrotorun var olan dinamikleri kullanılarak,
önerilen denetleyiciler için Matlab/Simulink benzetim ortamında cihazın her bir eksendeki …
quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine
getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada, Qball-X4 isimli quadrotorun
konum ve açı denetlemesi, farklı kontrol yöntemleriyle ele alınmış ve karşılaştırılmaları
yapılmıştır. Bunun için öncelikle kullanılan quadrotorun var olan dinamikleri kullanılarak,
önerilen denetleyiciler için Matlab/Simulink benzetim ortamında cihazın her bir eksendeki …
Dört motorlu bir insansız hava aracı için adaptif kontrol sistem tasarımı
D Canpolat - acikbilim.yok.gov.tr
Son yıllarda pek çok araştırmaya konu olmuş çok rotorlu insansız hava araçlarından
quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine
getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada, Qball-X4 isimli quadrotorun
konum ve açı denetlemesi, farklı kontrol yöntemleriyle ele alınmış ve karşılaştırılmaları
yapılmıştır. Bunun için öncelikle kullanılan quadrotorun var olan dinamikleri kullanılarak,
önerilen denetleyiciler için Matlab/Simulink benzetim ortamında cihazın her bir eksendeki …
quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine
getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç duyar. Bu çalışmada, Qball-X4 isimli quadrotorun
konum ve açı denetlemesi, farklı kontrol yöntemleriyle ele alınmış ve karşılaştırılmaları
yapılmıştır. Bunun için öncelikle kullanılan quadrotorun var olan dinamikleri kullanılarak,
önerilen denetleyiciler için Matlab/Simulink benzetim ortamında cihazın her bir eksendeki …
以上显示的是最相近的搜索结果。 查看全部搜索结果