Optimal regulation is developed for a case with type-dependent dynamics in costs. In exploiting non-renewable natural resources, a government faces the problem that extraction companies possess private information about the size of the reserves. Optimal contracts, in a two-period framework, distort both the extent and the pace of depletion. The regulatory optimum is implementable by a menu of tangent planes, generated by licence fees and royalties, or by a corporate income tax system containing type-dependent depletion allowances and tax-exempted income levels. If the terminal time is endogenized, it is optimal also to distort the number of extraction periods. JEL classification: L51, L72 / Fiscalité dynamique imposée aux resources naturelles non-renouvelables quand l'information à propos des réserves est asymétrique. On examine la régulation optimale dans un cas où il y a dynamique des coûts qui dépend de certains facteurs. Dans l'exploitation des ressources naturelles non-renouvelables, un gouvernement fait face au problème que les sociétés d'exploitation des ressources ont des renseignements privés sur la taille des réserves. Des contrats optimaux, dans un cadre de deux périodes, distorsionnent à la fois l'importance et le rythme de l'épuisement des ressources. On peut mettre en place une réglementation optimale en utilisant un menu de plans tangents -- engendrés par des royautés ou droits de concession, ou par un système d'imposition des revenus des sociétés qui prévoit des allocations rattachées à l'épuisement des ressources et des niveaux de revenus exemptés d'impôts. Si l'on endogénéise le moment terminal de la ressource, il est optimal aussi de distorsionner le nombre de périodes d'extraction.