Descrever a experiência de familiares cuidadores de pacientes oncológicos em cuidados paliativos e analisar as implicações para o cuidado de enfermagem. Estudo descritivo de abordagem qualitativa, com coleta através de entrevista semiestruturada aberta e transcrições submetidas a Análise de Conteúdo. Mediante análise construíram-se três unidades:“Adeus céu azul: a terminalidade da vida, o câncer e os cuidados paliativos”, abordando o impacto e a migração para os cuidados paliativos sugerindo auxilio ao enfrentamento;“Respire fundo: desafios dos familiares cuidadores”, tocante à escolha do cuidador, as privações e as dificuldades financeiras;“Maior que palavras: vivências que marcaram”, enfatizando o impacto do diagnóstico e a dor oncológica como vivências mais significativas. É necessário ouvir, dar voz e conhecer a história de vida dos familiares cuidadores para o planejamento e promoção satisfatórios da assistência de enfermagem e educação em saúde.