Este artigo defende que o planejamento da paisagem pode ser concebido a partir dos princípios norteadores da infraestrutura verde, notadamente, ao possibilitar a incorporação de diversos componentes da natureza na cidade contemporânea, contribuindo assim, para a sustentabilidade urbana. Para comprovar essa afirmativa, foi realizado um estudo de caso na Unidade de Gerenciamento de Recursos Hídricos Aguapeí (UGRHI-20), tendo como amostragem da pesquisa os Município de Tupã e Garça, a partir da análise do Plano Diretor e demais planos setoriais, com intuito de identificar propostas que visam a implantação de parques lineares em fundos de vale inseridos em suas áreas urbanas, enquanto tipologias da infraestrutura verde, como subsídio ao planejamento da paisagem urbana. Como procedimento metodológico adotou-se uma pesquisa qualitativa sobre o planejamento da paisagem, onde consistiu no exame da literatura pertinente de trabalhos científicos (livros, teses, dissertações, artigos, etc.) e da legislação urbanística em vigor. A pesquisa revelou que os parques lineares, enquanto tipologia da infraestrutura verdes, agregam valor ao projeto urbano, pois além de permitirem a conjugação o sistema verde (produção de biomassa) com o sistema azul (circulação da água) por meio de inúmeras soluções técnicas, são utilizados como um elemento estruturante da paisagem urbana, capaz de conectar os espaços e minimizando as diferenças socioeconômicas presentes na cidade contemporânea. E ainda, os casos estudados da UGRHI-20 demonstraram a importância do planejamento da paisagem, não apenas no contexto estético, mas como elemento estratégico para subsidiar o ordenamento territorial urbano e contribuir para melhoria da qualidade de vida e ambiental da população.