Die folgende Arbeit gibt einen Überblick über den Aufbau des kognitiven Automo—bils des
Sonderftn'schungsbereiehes" ER/28 in München Ausgehend von den Sensoren zur\\"
ahrnelnnung des Faln '2ei1gumfeldes werden die Methoden und Verfahren zur Straßen und
Objektdetektion aufgezeigt. Dabei wird die 111111tifokale Kan1eraplattform mit
Blickrichtungssteuerung durch den Einsatz zweier Lidarsensoren unterstützt. Die
Ohjekthypothesen der beiden Systeme werden anschließend durch einen propabilistischeu …