Gerak jatuh bebas merupakan salah satu topik pembelajaran pada mata kuliah Fisika. Salah satu cara agar mahasiswa memahami materi yang disampaikan adalah dengan cara melakukan praktikum. Modul praktikum pemodelan gerak jatuh bebas ini dibuat dengan dengan menggunakan tujuh infrared obstacle avoidance sensor dan Arduino. Masing-masing sensor diletakkan pada ketinggian 0, 82 m; 0,695 m; 0.62 m; 0,392 m; 0,295 m; dan 0, 2 m. Benda dijatuhkan dan dideteksi oleh ketujuh sensor tersebut. Setelah semua sensor mendeteksi benda yang dijatuhkan, maka waktu untuk masing-masing sensor ditampilkan pada serial monitor Arduino. Data waktu tersebut dipindahkan ke ms. Excel dan dibuat grafik hubungan antara ketinggian terhadap waktu. Dari 10 kali percobaan didapatkan bahwa percepatan yang dialami oleh benda yang dijatuhkan adalah 9.8 m/s 2.