分析无刷直流电机在PWM 调制下稳态时的换相过程, 通过在换相期间的PWM 调制来实现高,
低速条件下的换相转矩脉动补偿控制, 确定了保持换相期间非换相相电流幅值不变的换相时间.
分析PWM 调制方式对三相六状态二二导通无刷直流电机控制系统的影响, 提出了在PWM—ON—
PWM 调制方式下的换相转矩脉动补偿控制, 不但能够完全消除非换相期间由于关断相出现电流
而引起的电磁转矩脉动, 而且能够完全补偿由于换相而引起的转矩脉动, 实现电机在低速和高速
时的无转矩脉动控制.