butiran, diamati dengan menggunakan kamera web dan gambar setiap saatnya diolah
menggunakan pustaka OpenCV sehingga dapat diperoleh perubahan posisi intruder setiap
saat. Bed butiran dan intruder berbentuk cakram dengan diameter partikel bed 0.7 cm,
massa setiap partikel bed 2 g, jumlah partikel bed 315 (tinggi medium butiran~ 12 cm),
diameter intruder 5.3 cm, dan massa intruder 5 g. Sebuah model empiris dengan bentuk y …