Kehamilan merupakan hal yang alamiah tetapi selama kehamilan apabila terdapat perubahan psikologis yang berlebihan seperti kecemasan dapat terjadi berbagai komplikasi pada persalinan dan menghambat persalinan. Kecemasan ibu hamil dapat diatasi dengan salah satu terapi komplementer yaitu prenatal yoga. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis dan mengkaji jurnal yang berkaitan dengan pengaruh prenatal yoga terhadap kecemasan pada ibu hamil. Jenis penelitian ini yaitu Systematic Literature Review dengan mencari jurnal menggunakan database Google Scholar, ProQuest, PubMed, dan Garuda dari tahun 2016–2021 dan proses seleksi literatur menggunakan diagram PRISMA dengan desain penelitian Quasy Experimental. Hasil penelitian yaitu tujuh dari sembilan artikel mengalami kecemasan ringan setelah melakukan prenatal yoga. Enam dari sembilan artikel melakukan prenatal yoga sebanyak dua kali dalam seminggu dapat menurunkan kecemasan. Kesimpulan penelitian ini adalah prenatal yoga sangat efektif dalam mengurangi kecemasan pada kehamilan TM III. Prenatal yoga yang dilakukan seminggu dua kali dapat mengurangi ketidaknyamanan selama hamil, memberikan kenyamanan sehingga dapat menurunkan kecemasan pada ibu hamil TM III.