Salah satu sensor yang dimanfaatkan untuk mendetksi jarak dan keberadaan sebuah benda yaitu sensor ultrasonik. Pendeteksian dilakukan dengan melibatkan mikrokontroller sebagai sentral proccessing bagi seluruh data yang dibaca oleh sensor. Dari sisi efesiensi dan pemenuhan kebutuhan, pendeteksian objek jarak jauhmenjadi hal penting karena perkembangan teknologi internet yang semakin cepat bahkan telah mempengaruhi aktifitas hidup yang memudahkan pekerjaan manusia secara realtime. Pendeteksian berbasis teknologi Internet of Things (IoT) mampu memberikan hasil secara akurat dan real-time dan terintegrasi dengan Telegram Bot. Alat yang digunakan berupa modul WiFi ESP8266 sebagai transmitter yang dipadukan dengan sensor ultrasonik. Untuk menghubungkan ESP8266 dengan Telegram Botmenggunakan token API. Sensor ultrasonik ini akan mendeteksi ada tidaknya objek serta mengetahui jarak objek tersebut dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik. Sistem diuji pada prototype pada jarak antara 2–20 cm. Hasil uji menunjukan respon sistem yang baik dan akurat sesuai posisi objek yang terdeteksi.