Indeks Massa Tubuh (IMT) merupakan indikator sederhana dari korelasi antara tinggi dan berat badan yang digunakan untuk mengukur ideal atau tidaknya berat badan (body mass). Namun di dalam tubuh manusia terdiri dari beberapa komponen, salah satunya adalah massa lemak tubuh (body fat weight). Pengukuran ini sangatlah penting utamanya untuk ibu yang sedang hamil, jika tidak di control maka akan berdampak pada kelahiran bayi normal dan tidaknya saat melahirkan serta dapat menimbulkan penyakit yang diderita ibu hamil saat kehamilan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah yaitu dengan menggunakan rumus yang dibuat oleh Paul Deurenberg, British Journal of Nutrition dengan memanfaatkkan indeks massa tubuh (IMT), dengan input data berupa tinggi badan, berat badan, jenis kelamin, dan usia. Metode tersebut digunakaan karena pengambilan datanya mudah, cepat, dan tidak memerlukan biaya yang besar. Penggunaan mikrokontroller beserta rangkaiannya adalah sebagai basis media untuk pengambilan input, pemrosesan data dan menampilkan hasilnya pada web sebagai penampil output yang berupa persentase lemak tubuh. Hasil pengujian terhadap alat pada perancangan dan pembuatan model alat menggunakan baja ringan, sensor ultrasonik, load cell dan modul HX711 dan mikrokontroller Wemos D1 R2 dikombinasikan dengan metode pendekatan hardware programming sedangkan pada pengujian maksimal berat objek 61 Kilogram tinggi objek 160 cm.