O objetivo deste trabalho foi avaliar a seletividade de diferentes herbicidas à cultura do milho e a Brachiaria ruziziensis cultivadas no sistema de integração lavoura-pecuária. O experimento foi conduzido no Município de Nova Xavantina–MT, no período de janeiro a junho de 2008, em solo classificado como Latossolo Vermelho distrófico. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições, sendo avaliados 11 tratamentos: lactofen (96 g ha-1); lactofen (192 g ha-1); carfentrazone-ethyl (8 g ha-1); carfentrazone-ethyl (12 g ha-1); flumioxazin (25 g ha-1); flumioxazin (50 g ha-1); lactofen+ flumioxazin (96+ 25 g ha-1); lactofen+ flumioxazin (192+ 50 g ha-1); nicosulfuron (8 g ha-1); nicosulfuron (40 g ha-1) e testemunha sem herbicida. Os tratamentos foram aplicados aos 30 dias após a emergência da cultura do milho. Avaliaram-se os efeitos dos tratamentos sobre a altura de plantas, fitomassa seca e produtividade de grãos de milho e, também, sobre a fitomassa seca da B. ruziziensis. Os herbicidas flumioxazin, lactofen e carfentrazone-ethyl não apresentaram potencial para utilização em pós-emergência nesse sistema integrado de cultivo, principalmente por apresentar baixa seletividade à cultura do milho. O nicosulfuron na dose de 8 g ha-1 proporcionou produtividade de grãos de milho equivalente à testemunha sem herbicida, e pequena supressão inicial das plantas de B. ruziziensis, sendo, consequentemente, o mais indicado para o controle de plantas daninhas nesse sistema de integração lavoura-pecuária.