[PDF][PDF] Significância dos parâmetros de orientação interior na calibração de câmaras

M GALO, AMG TOMMASELLI… - II SIMGEO-Simpósio …, 2008 - researchgate.net
II SIMGEO-Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da …, 2008researchgate.net
A calibração de câmaras é um processo importante na Fotogrametria, uma vez que permite
a estimativa dos POI–Parâmetros de Orientação Interior de cada câmara, com os seus
respectivos desviospadrão. O conjunto de parâmetros utilizados para a OI pode mudar,
dependendo da câmara utilizada e devido ao o uso crescente de câmaras digitais de
quadro em aplicações métricas, é importante saber qual é o conjunto de POI mais
adequado a cada uma delas. Considerando esta motivação, o objetivo central deste …
Resumo
A calibração de câmaras é um processo importante na Fotogrametria, uma vez que permite a estimativa dos POI–Parâmetros de Orientação Interior de cada câmara, com os seus respectivos desviospadrão. O conjunto de parâmetros utilizados para a OI pode mudar, dependendo da câmara utilizada e devido ao o uso crescente de câmaras digitais de quadro em aplicações métricas, é importante saber qual é o conjunto de POI mais adequado a cada uma delas. Considerando esta motivação, o objetivo central deste trabalho consiste em estudar e avaliar experimentalmente os procedimentos que permitem a identificação de quais POI são significativos e quais não são. Diferentes abordagens podem ser consideradas e dentre elas pode-se mencionar: PCA-Principal Component Analysis e testes estatísticos, por exemplo. Neste último caso, um conjunto de parâmetros pode ser verificado simultaneamente e a correlação entre eles é considerada de modo implícito. As abordagens mencionadas foram implementadas e os resultados obtidos na calibração de uma câmara digital de quadro, considerando diferentes conjuntos de parâmetros são analisados e discutidos, indicando que o uso de abordagens complementares é relevante para uma análise conclusiva da significância.
ABSTRACT-Camera calibration is one important process in Photogrammetry, since it allows the estimation of the camera IOP-Inner Orientation Parameters, with their respective standard deviations. The set of IOP considered in the model can change, depending on the camera in use. Since the use of digital frame cameras is growing in metric applications, it’s relevant to know the set of parameters that are suitable to properly model the distortions of each camera. Based on this motivation, the aim of this paper is to study the approaches that allow the identification of which parameters in the IOP set are significant or not. Different approaches can be considered, and among them it is possible to mention: PCA–Principal Component Analysis and statistical tests, in which each parameter can be separately verified or verified as a set of parameters. In this case, a set of parameters is simultaneously verified and the correlations between the selected parameters are implicitly taken into account. The mentioned approaches were implemented within existing camera calibration software, and the results of the analysis obtained for the calibration of one digital frame camera, considering different sets of parameters, are discussed, showing that the use of complementary approaches is relevant.
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