Studi performansi Algoritma Perencanaan Jalur Diantara PRM, RRT, RRT* Dan informed-RRT
ND Rumlaklak, YY Nabuasa… - Telekontran: Jurnal Ilmiah …, 2019 - ojs.unikom.ac.id
Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan studi perbandingan performansi dari beberapa
algoritma perencanaan jalur. Penelitian ini membandingkan empat algoritma perencanaan
jalur yang terkenal, yaitu algoritma Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-exploring
Random Tree (RRT), RRT* dan Informed-RRT*. Pengujian dilakukan melalui eksperimen
berbasis simulasi menggunakan python. Pengujian dilakukan menggunakan beberapa
kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow, maze, trap dan clutter. Kriteria …
algoritma perencanaan jalur. Penelitian ini membandingkan empat algoritma perencanaan
jalur yang terkenal, yaitu algoritma Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-exploring
Random Tree (RRT), RRT* dan Informed-RRT*. Pengujian dilakukan melalui eksperimen
berbasis simulasi menggunakan python. Pengujian dilakukan menggunakan beberapa
kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow, maze, trap dan clutter. Kriteria …
[PDF][PDF] Studi Performansi Algoritma Perencanaan Jalur diantara PRM, RRT, RRT* dan Informed-RRT* Performance Study of Path Planning Algorithm between PRM …
Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan studi perbandingan performansi dari beberapa
algoritma perencanaan jalur. Penelitian ini membandingkan empat algoritma perencanaan
jalur yang terkenal, yaitu algoritma Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-exploring
Random Tree (RRT), RRT* dan Informed-RRT*. Pengujian dilakukan melalui eksperimen
berbasis simulasi menggunakan python. Pengujian dilakukan menggunakan beberapa
kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow, maze, trap dan clutter. Kriteria …
algoritma perencanaan jalur. Penelitian ini membandingkan empat algoritma perencanaan
jalur yang terkenal, yaitu algoritma Probabilistic Roadmap (PRM), Rapidly-exploring
Random Tree (RRT), RRT* dan Informed-RRT*. Pengujian dilakukan melalui eksperimen
berbasis simulasi menggunakan python. Pengujian dilakukan menggunakan beberapa
kasus benchmark yang ada, yaitu lingkungan narrow, maze, trap dan clutter. Kriteria …
以上显示的是最相近的搜索结果。 查看全部搜索结果