[PDF][PDF] 基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究
李东民， 杜浩， 赵柳杨， 曹禄虎， 王通， 王雨， 马文平… - 机床与液压 - qikan.cmes.org
针对应用视觉系统进行工件抓取时, 工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,
提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法. 由相机采集工件图像信息, 通过标定机械臂坐标系 …
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[引用][C] 基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究
李东民， 杜浩， 赵柳杨， 曹禄虎， 王通， 王雨， 马文平… - 机床与液压, 2023 - jcyyy.com.cn
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针对应用视觉系统进行工件抓取时, 工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,
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