摘要信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS) 是计算单元与物理对象在网络空间中
高度集成交互形成的智能系统. 信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时 …

摘要针对农田环境中多机器人协同作业的问题, 提出一种基于资源的任务分配算法,
用于在具有机器人资源的再填充站的长期任务中高效地执行多个任务. 针对多机器人任务分配 …

当前已有的水印算法多数无法抵抗几何攻击, 而现有抗几何攻击的水印算法火多数只能抵抗一定
程度内的几何攻击. 本文提出了一个新的抗几何攻击的图像数字水印算法. 该算法在水印嵌入时 …

随着信息网络化飞速发展, 数字水印作为网络环境下数字图像版权保护和完整性验证的重要技术
, 得到了广泛研究和应用. 本文综述了图像水印技术的最新进展情况, 阐述了图像水印的关键技术 …

目的针对奇异值分解算法存在的对角线失真, 虚警错误等问题, 引入一个寻找最抗攻击缩放比例
的参数, 提出基于增强奇异值分解的零水印算法. 方法首先将离散小波变换作用于原始图像 …

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针对现有网页信息隐藏技术存在的隐蔽性, 抗机器过滤能力较差的缺点, 改进了基于属性对顺序
的网页信息隐藏技术隐藏信息量较少的缺陷, 提出了一种基于等价标记的网页信息隐藏算法 …

关于数字水印优化版权保护技术, 研究优化图像水印问题, 要求不被复制和抗攻击性.
传统的离散余弦变换的图像水印算法, 水印信息均分布于整个图像, 当含水印图像遭到攻击后 …

针对Flash 版权保护存在的问题和利用Flash 进行隐秘通信的需求, 提出基于Flash
动画的信息隐藏模型及其隐藏算法. 要求以字节数组的形式读入Flash 文件 …

提出了一种新的基于Contourlet 变换域的自适应量化索引调制数字图像水印算法.
原始二值水印经过扩展置乱, 降维和伪随机序列加密, 嵌入到宿主图像经Contourlet …