[PDF][PDF] 扰动不确定的AUV 改进反步控制
周铸， 李文魁， 吕志彪， 夏宇轩， 宦爱奇 - 舰船电子工程, 2022 - jc.journal.cssc709.net
摘要论文主要研究AUV 强非线性, 强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用
条件下的操纵控制问题. 为此, 将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项 …
条件下的操纵控制问题. 为此, 将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项 …
[PDF][PDF] 某型船主配电网路使用初期可靠性评估
杜春雨， 姜海龙， 王宗亮 - 舰船电子工程, 2022 - jc.journal.cssc709.net
某型船主配电网路使用初期可靠性评估∗ Page 1 舰船电子工程 2022 年第12 期 总第342 期
2022 年第12 期 舰船电子工程 Ship Electronic Engineering Vol. 42 No. 12 1 引言 主配电网路 …
2022 年第12 期 舰船电子工程 Ship Electronic Engineering Vol. 42 No. 12 1 引言 主配电网路 …