[PDF][PDF] 三自由度高刚度机器人动态特性分析与测试
余宏志， 康献民， 钟祺彬， 陈尧， 植美浃 - 机床与液压, 2021 - qikan.cmes.org
建立三自由度高刚度机器人有限元模型并对其进行静, 动态特性分析. 对比分析制动器动作对
机器人的刚度, 固有频率和机器人在外力作用下的稳态响应的影响; 对样机进行实验测试分析 …
机器人的刚度, 固有频率和机器人在外力作用下的稳态响应的影响; 对样机进行实验测试分析 …
[PDF][PDF] 高压子母叶片泵配流盘结构特性分析
李少年， 常露丹， 张磊， 代鹏云， 王煜 - 机床与液压, 2021 - qikan.cmes.org
通过热流固耦合计算方法, 研究高压子母叶片泵配流盘的结构动力学特性. 讨论泵工作压力,
转速和油液温度变化条件下高压子母叶片泵配流盘的应力应变分布, 并研究油液中颗粒固相参数 …
转速和油液温度变化条件下高压子母叶片泵配流盘的应力应变分布, 并研究油液中颗粒固相参数 …
[PDF][PDF] Dynamic Characteristics Analysis and Test for Three DOF High-stiffness Robot
余宏志， 康献民， 钟祺彬， 陈尧， 植美浃 - Machine Tool & Hydraulics - qikan.cmes.org
A finite element model of the three DOF high-stiffness robot was established, and its static
and dynamic characteristics were analyzed. The influence of the brake action on the …
and dynamic characteristics were analyzed. The influence of the brake action on the …
[PDF][PDF] Structural Characteristics Analysis for Flow Distribution Plate of High-pressure Intra-vane Type Pump
李少年， 常露丹， 张磊， 代鹏云， 王煜 - Machine Tool & Hydraulics - qikan.cmes.org
The thermal-fluid-solid coupling method was used to study the dynamic characteristics of
flow distribution plate of high-pressure intra-vane type pump. The stress and strain of flow …
flow distribution plate of high-pressure intra-vane type pump. The stress and strain of flow …