死鸡捡拾机械臂设计及运动学分析
赵伟， 陈永生， 曹天陛， 张相伦， 吴爱兵… - 中国农机化学报, 2023 - zgnjhxb.niam.com.cn
根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大, 人禽共患病的风险高等问题, 设计一款五自由度的机械
臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作. 该机械臂各关节主要由电机驱动, 选择单片机对各个关节 …
臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作. 该机械臂各关节主要由电机驱动, 选择单片机对各个关节 …
接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划.
郑雪楷， 刘放， 魏文清， 杨言 - Machine Tool & Hydraulics, 2023 - search.ebscohost.com
针对铁路隧道中, 接触网作业车自动化程度低, 工作效率低等问题, 研制一种可完成钢筋探测,
钻孔打锚, 拉拔测试, 吊柱安装, 维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车. 运用标准的DH …
钻孔打锚, 拉拔测试, 吊柱安装, 维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车. 运用标准的DH …
Design and kinematics analysis of robotic arm used for picking up dead chickens
Z Wei, C Yongsheng, C Tianbi… - Journal of Chinese …, 2023 - zgnjhxb.niam.com.cn
According to the problems of high labor intensity and high risk of human fowl co infection
in China, a five degree of freedom manipulator is designed to realize the unmanned …
in China, a five degree of freedom manipulator is designed to realize the unmanned …