Research on obstacle avoidance motion planning method of manipulator in complex multi scene
S Yong, L Zhang, T Rong, W Xiaohua - Xibei Gongye Daxue Xuebao …, 2023 - jnwpu.org
In order to improve the efficiency and success rate of obstacle avoidance motion planning of
industrial manipulator in complex multi scenes, a collision detection model between …
industrial manipulator in complex multi scenes, a collision detection model between …
基于冗余节点过滤机制的IBRRT* 机械臂路径规划.
杨宏韬， 孟德旭， 李秀兰， 于微波… - Journal of Computer …, 2023 - search.ebscohost.com
针对传统的RRT* 和双向RRT* 规划算法在复杂环境存在下规划效率低, 探索时间长,
规划路径曲折等问题, 提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT* 机械臂路径规划算法 …
规划路径曲折等问题, 提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT* 机械臂路径规划算法 …
基于改进双树RRT* 算法的冗余机械臂末端路径规划策略.
吴剑雄， 毕卓然， 李宗道… - Application Research of …, 2024 - search.ebscohost.com
针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT'算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较
低, 收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的 …
低, 收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的 …
面向数字孪生的机械臂抓取系统碰撞检测方法的研究.
苏赫朋， 苗鸿宾， 纪慧君， 申光鹏… - Machine Tool & …, 2024 - search.ebscohost.com
机械臂运行过程中, 机械臂之间及机械臂与外部环境中的人和物易发生碰撞,
造成财产损失或人员受伤甚至死亡. 针对此, 在对比分析目前主流的路径规划算法后 …
造成财产损失或人员受伤甚至死亡. 针对此, 在对比分析目前主流的路径规划算法后 …
[PDF][PDF] 基于改进RRT* 算法的机械臂路径规划研究
刘学深， 曹立佳 - Journal of Sichuan University of Science & …, 2024 - xb.suse.edu.cn
RRT (Rapidly exploring Random Tree) 是一种基于采样的路径规划算法, 非常适用于机器人的
路径规划中, 但是传统RRT* 算法存在耗时长, 占用内存较大等缺点. 所以针对这些问题提出一种 …
路径规划中, 但是传统RRT* 算法存在耗时长, 占用内存较大等缺点. 所以针对这些问题提出一种 …