基于dSPACE 的刚柔耦合多电机控制实验平台.
周林娜， 王众， 刘金浩， 常俊林… - Experimental …, 2020 - search.ebscohost.com
为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要, 设计了一种基于dSPACE
的刚柔耦合多电机控制实验平台. 首先, 综合考虑多电机之间刚性, 柔性和刚柔耦合机械结构 …
的刚柔耦合多电机控制实验平台. 首先, 综合考虑多电机之间刚性, 柔性和刚柔耦合机械结构 …
基于摩擦发电的自供电加速度传感器实验设计及应用.
刘超然， 王益哨， 方灵星， 董林玺… - Experimental …, 2020 - search.ebscohost.com
摩擦纳米发电机因其制备简单, 瞬时功率大, 成本低等优势, 在环境能量采集和自供电传感器设计
方面具有广泛的应用前景. 为了激发学生对这一前沿领域的兴趣和科研热情, 拓宽学生的知识面 …
方面具有广泛的应用前景. 为了激发学生对这一前沿领域的兴趣和科研热情, 拓宽学生的知识面 …
多电机速度同步自适应积分滑模控制
马文华， 张冬梅， 刘昕彤， 王建强 - 包装工程, 2017 - cqvip.com
目的为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题, 从而提高多电机同步控制
系统控制精度. 方法基于相邻交叉耦合控制系统结构, 采用自适应积分滑模控制算法 …
系统控制精度. 方法基于相邻交叉耦合控制系统结构, 采用自适应积分滑模控制算法 …