[PDF][PDF] 基于势场蚁群算法的机器人路径规划
罗德林， 吴顺祥 - 系统工程与电子技术, 2010 - core.ac.uk
提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法. 该算法利用人工势场力和机器人与目标
之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息, 并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找 …
之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息, 并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找 …
单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划.
张松灿， 孙力帆， 司彦娜… - Journal of Frontiers of …, 2022 - search.ebscohost.com
针对多种群蚁群算法存在结构复杂, 优化速度慢及适应性不足等问题, 提出一种单种群自适应异
构蚁群算法, 并用于机器人路径规划. 该算法采用单种群结构, 避免多蚁群算法结构复杂的问题; …
构蚁群算法, 并用于机器人路径规划. 该算法采用单种群结构, 避免多蚁群算法结构复杂的问题; …
[PDF][PDF] 基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划
辛建霖， 左家亮， 岳龙飞， 张宏宏 - 航空工程进展, 2021 - hkgcjz.cnjournals.com
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题. 针对传统航迹规划方法存在的求解
效率不高, 实时性较差, 容易陷入局部最优等缺点, 提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机 …
效率不高, 实时性较差, 容易陷入局部最优等缺点, 提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机 …
Autonomous path planning for unmanned aerial vehicle based on improved heuristic ant colony algorithm
辛建霖， 左家亮， 岳龙飞… - Advances in Aeronautical …, 2021 - hkgcjz.cnjournals.com
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题. 针对传统航迹规划方法存在的求解
效率不高, 实时性较差, 容易陷入局部最优等缺点, 提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机 …
效率不高, 实时性较差, 容易陷入局部最优等缺点, 提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机 …
[PDF][PDF] 基于时窗的双资源约束车间调度研究
李兢尧， 孙树栋， 黄媛， 牛刚刚 - 机械工程学报, 2011 - qikan.cmes.org
针对复杂制造环境下双资源约束作业车间调度问题, 提出基于时窗调度策略的继承式遗传算法.
该算法基于时窗交集充分利用数控设备加工时工人的时窗空隙; 以信息素为载体传承父辈染色体 …
该算法基于时窗交集充分利用数控设备加工时工人的时窗空隙; 以信息素为载体传承父辈染色体 …
[PDF][PDF] 基于凸策略优胜劣汰蚁群算法的机器人路径规划①
鲍义东， 夏栋梁， 赵伟艇 - 2015 - csa.org.cn
针对机器人在已知静态工作环境中运动路径的快速选择和判优, 提出一种改进蚁群优化算法.
该算法首先对机器人的静态工作空间进行凸策略处理, 从环境上降低了搜索的盲目性和落入陷阱 …
该算法首先对机器人的静态工作空间进行凸策略处理, 从环境上降低了搜索的盲目性和落入陷阱 …