目标检测是提高无人机(UAV) 感知能力的关键技术之一, 其研究对于无人机的应用有着重要意义
. 与基于手工特征的传统方法相比, 基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和 …

无人机集群以其高度的灵活性, 广泛的适应性, 可控的经济性, 拥有越来越广泛的应用潜力,
受到国内外的高度关注. 任务规划是无人机集群应用的顶层规划, 是根据任务环境态势 …

为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达,
易陷入局部极小值, 出现局部震荡等难题, 提出了一种改进的人工势场法, 并将该方法扩展至三维 …

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发, 介绍了其中各模块相关研究的基本
原理, 代表性方法和前沿研究, 主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建 …

针对敌方防御区域内各种威胁, 为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击, 在突防过程中多无人机(
UAV) 编队需要进行重构控制, 并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑 …

无人机在军用, 民用领域具备巨大的应用潜力, 当前世界各国正在大力推进无人机的研发工作,
而无人机自主控制是无人机研发中极富挑战性的关键问题. 本文介绍了无人机的分类和系统框架 …

For various threats in the enemy defense area, in order to achieve covert penetration and
implement effective combat against enemy, the unmanned aerial vehicle (UAV) formation …

以一台四缸四冲程压燃式航空煤油活塞发动机为研究机型, 运用工程系统高级建模和仿真平台
软件(AMESim) 仿真软件建立了发动机的整机模型, 并使用台架实验的采集数据对该仿真模型 …