Research on trajectory tracking of sliding mode control based on adaptive preview time
H Hu, S Bei, Q Zhao, X Han, D Zhou, X Zhou, B Li - Actuators, 2022 - mdpi.com
The preview model is one of the common methods used in trajectory tracking. The traditional
fixed preview time is not adaptable to most speeds and road conditions, which not only …
fixed preview time is not adaptable to most speeds and road conditions, which not only …
Robust Autonomous Vehicle Control by Leveraging Multi-Stage MPC and Quantized CNN in HIL Framework
This study presents a novel path planning and path-following system designed explicitly for
real-world driving conditions in autonomous vehicles. The pipeline considers uncertainties …
real-world driving conditions in autonomous vehicles. The pipeline considers uncertainties …
Path tracking control of intelligent vehicles considering multi-nonlinear characteristics for dual-motor autonomous steering system
H Shi, G Geng, X Xu, J Xie, S He - Actuators, 2023 - mdpi.com
In the path tracking control of intelligent vehicles, the traditional linear control method is
prone to high tracking errors for uncertain parameters of the steering transmission system …
prone to high tracking errors for uncertain parameters of the steering transmission system …
[PDF][PDF] NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MỘT SỐ GIẢI PHÁP HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH
QHẢI THỌ - daotao.ued.udn.vn
Trong quá trình nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, với mục tiêu đặt ra là thiết kế các mô-đun
như thế nào để xe tự hành có thể di chuyển đến đích trong môi trường phức tạp với các …
như thế nào để xe tự hành có thể di chuyển đến đích trong môi trường phức tạp với các …