基于改进A 算法的移动机器人路径规划.
沈克宇， 志字， 刘永奢， 黄涛 - Application Research of …, 2023 - search.ebscohost.com
针对A'算法在路径规划中存在遍历节点数过多, 转折角度较大的问题, 提出一种能自适应场景
地图的改进A'算法. 通过量化地图场景信息和障碍物分布情况, 引入父节点对当前节点的影响力 …
地图的改进A'算法. 通过量化地图场景信息和障碍物分布情况, 引入父节点对当前节点的影响力 …
基于多层子空间语义融合的深度文本聚类.
任丽娜， 秦永彬， 黄瑞章… - Application Research of …, 2023 - search.ebscohost.com
针对传统深度文本聚类方法仅利用中间层的文本语义表示进行聚类, 没有考虑到不同层次的神经
网络学习到的不同文本语义表示以及中间层低维表示的特征稠密难以有效区分类簇的问题 …
网络学习到的不同文本语义表示以及中间层低维表示的特征稠密难以有效区分类簇的问题 …
自动导引车与机器集成调度问题研究.
吴斌， 丁钰超 - Journal of Computer Engineering & …, 2023 - search.ebscohost.com
随着自动导引车(automated guided vehicles, AGV) 的广泛应用, 柔性制造车间中机器设备与
AGV 之间的协同配合日益受到重视. AGV 与机器的集成调度主要研究机器分配, 工序排序 …
AGV 之间的协同配合日益受到重视. AGV 与机器的集成调度主要研究机器分配, 工序排序 …
[PDF][PDF] 一种AGV 路径规划的融合改进A* 算法
赵云龙， 王新杰， 成奎， 唐林 - … of Sichuan University of Science & …, 2024 - xb.suse.edu.cn
针对传统的A* 算法路径规划出现的搜索效率低下, 节点冗余且路径不平滑以及搜索路径无法
保证最优等问题, 提出了一种改进A* 算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach, DWA) …
保证最优等问题, 提出了一种改进A* 算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach, DWA) …
[HTML][HTML] 融合改进人工势场法的A* 算法优化
张恒瑞， 孟海涛 - Software Engineering and Applications, 2022 - hanspub.org
针对路面移动机器人搜索最优路径慢, 效率低等问题, 分别选用最优性的A*
算法和人工势场法作为移动机器人的全局规划和局部规划的基本算法. 针对全局规划中传统的A …
算法和人工势场法作为移动机器人的全局规划和局部规划的基本算法. 针对全局规划中传统的A …