Passivity-Based Observer Design for Lithium-Ion Battery State of Charge Estimation with Parameter Uncertainties for Hybrid Electric Vehicles

K Vinothini, R Manivannan… - … Frontiers in Electrical …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
The motive of this paper is to explore the state of charge (SOC) observer design for lithium-
ion batteries (LIBs) with time-varying parameter uncertainties for electric vehicles (EVs) and …

サービス化するスマートシティと自動制御の役割

河野通長, 井上正樹, 和佐泰明, 平田研二, 永野善之 - 計測と制御, 2024 - jstage.jst.go.jp
サービス化するスマートシティと自動制御の役割 Page 1 解説:特集 新たなサービス創出のための
システム制御・最適化と スマートシティへの挑戦 サービス化するスマートシティと自動制御の役割 …

人の意思決定を考慮したネットワークロボティクス制御のためのメカニズムデザイン

和佐泰明, 平田研二 - 日本ロボット学会誌, 2024 - jstage.jst.go.jp
自動運転車や陸海空対応のドローン, 人工衛星・探査機をはじめとする多数の自律移動型ロボットが
生活空間の中に普及してきた. 情報通信技術の進展と構成要素の小型化・低価格化を背景に, 輸送 …

行動変容とナッジ

山下駿野 - 計測と制御, 2024 - jstage.jst.go.jp
ナッジ (Nudge) とは, 行動経済学分野で提唱された概念で, 人々の行動変容を促すアプローチを
指す. 文献 1) の定義によると, ナッジは 「選択を禁じることも, 経済的なインセンティブを大きく変える …