基于自学习非线性 PID 的音圈电机精密定位系统

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[PDF][PDF] 五相永磁同步电机串级模型预测电流控制

肖海峰， 许宇豪， 李文真， 宁大龙， 马昭 - 电气技术, 2023 - dqjs.cesmedia.cn
摘要在五相永磁同步电机(PMSM) 模型预测控制中, 通过繁琐的计算法获取权重系数难以保证
系统控制性能最优. 针对该问题, 本文采用级联模型预测控制的思想, 提出五相PMSM …
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