Multi-agent differential games usually include tracking policies and escaping policies. To
obtain the proper policies in unknown environments, agents can learn through …

This paper addresses the enhancement of multiple Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm
formation control in challenging terrains through the novel fractional memetic computing …

In order to analyze the dynamic characteristics of the Quadcopter and the operation of the
PID controller for the Quadcopter, the first paper describes the architecture. It analyzes the …

Cooperative control of multi-agent systems involves the coordination and collaboration of
multiple intelligent agents to achieve common goals or tasks. This field finds extensive …

In recent decades, distributed formation control for multiple agent systems (MAS) is
becoming an increasingly attractive topic in many fields. This paper introduces the collision …

An Unmanned Aerial Vehicle (UAV) visual landing is an example of a robot visual
navigation application scenario. State estimate is a crucial component of landing missions …

Tóm tắt Robot di động tự hành là một tác nhân có khả năng điều hướng và di chuyển một
cách thông minh thông qua các cảm biến và bộ điều khiển truyền động. Robot di động tự …

An autonomous mobile robot is an agent capable of intelligent navigation and movement
through sensors and actuation controllers. Autonomous mobile robots are increasingly …

Tóm tắt Bài báo này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa
trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục …

This paper focuses on the design of distributed formation control law for multi-agent systems
based on rigidity graph theory and applied to the task of tracking and encircling a moving …